拖吊分离型清障车吊臂功能更强大，起吊臂可360°连续回转，能满足不同方向的起吊和拖曳要求，其最大起吊质量可达25～50吨，起吊高度可达12～13米，虽然在吊重方面它比专用起重机稍有不及，但它的功能却能与专用起重机媲美。旋转吊臂还具有拖拉等功能，是清障作业中的好助手。而且转台中心安装有中心回转接头，在吊臂与众多的油管连续回转时没有相对运动，不会损坏油管。这种清障车吊臂臂体截面采用六边形结构，设备、制作工艺要求高，在同等截面积情况下，其稳定性明显优于四边形结构的吊臂，在设计上可做到更加合理。起吊装置的设计是基于杠杆原理，当转台在初始位置时，允许起吊质量G＜Go*R/L，使用吊臂前应先进行估算，Go≈整备质量，R为整车重心与后支腿的距离，L为吊臂导轮组与后腿的距离。同时，还要考虑吊臂强度是否足够。为使实际操作时简单方便，清障车出厂时都配备角度指示牌和起重特征曲线标牌。起重机特性曲线由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线组成。在清障作业时，根据吊臂上角度指示牌指示的角度和吊臂伸出的长度，我们可以找出对应在特征曲线上的点来确定吊臂在该工况下所能承受的重量，指示并保障清障作业顺利安全进行。

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